Для этого в настройки ярлыка Steam необходимо добавить этот параметр -nofriendsui 

Заходим в свойства ярлыка Steam, нажатием правой клавиши мыши. Ярлык должен быть на вашем рабочем столе. На вкладке «Ярлык» находим поле «Объект» и дописываем в конце -nofriendsui так, как показано на картинке ниже.

После этого перезапускаем Steam с помощью этого ярлыка на рабочем столе. Все готово!